システム構成学研究室(鈴森教授)

アクチュエータ技術を中心に「マイクロマシンから大出力ロボットまで」、「デバイスからシステム構築まで」、メカトロニクスに関する幅広い研究を進めています。

研究室の顔
鈴森 康一 教授(スズモリ コウイチ)
研究者
鈴森 康一 教授(スズモリ コウイチ)
電話:086-251-8158
Fax :086-251-8158
E-mail:suzumori@sys.okayama-u.ac.jp
    (@を半角にしてください)



 

研究成果、実験機器・設備
管内点検マイクロロボット
管内点検マイクロロボット
仮想立体物用インターフェイス
仮想立体物用インターフェイス
マイクロ超音波モータ
マイクロ超音波モータ
研究室専用のクリーンルーム
研究室専用のクリーンルーム
ワイヤ放電加工機
ワイヤ放電加工機
人工筋用繊維織機
人工筋用繊維織機



 

研究室風景
研究成果は多数表彰されています
研究成果は多数表彰されています
研究室メンバーの名札は自作です
研究室メンバーの名札は自作です



 

IMの訪問コメント
 鈴森先生の研究はアクチュエータ(物を動かし、操る技術、装置、器具)とロボットです。マイクロ(小さい)、ソフト(柔らかい)、パワー(大きな力)をキーワードにデバイス、システムを中心に研究されています。
 先生は、産(東芝)・官(研究所)を経験された後岡大教授に就任されました。それぞれの立場での研究者の感覚の違いを体感されており、非常に柔軟な考えをお持ちです。
 ミクロものづくり、岡山マイクロリアクタネット、岡山大学アクチュエータ研究センター等に関与され、企業との連携では、ニーズオリエンテッドの方が進めやすいとのご意見で、相談事には柔軟に対応いただけます。地元企業とも共同研究で数多く連携されておられますが、研究者を大学へ派遣するなど人的な繋がりを地元企業には期待されています。(松浦IM記)
 
2009年2月25日(水曜)、教授室でお話をお伺いしました。
2009年2月25日(水曜)、教授室でお話をお伺いしました。

研究シーズ、キーワード、研究室の特徴

○マイクロマシン
○メカトロニクス
○アクチュエータ
○レスキューロボット
○マイクロ流体素子

共同研究・受託研究等の実績

○共同研究
 ・2008年度/マイクロアクチュエータによるアクティブデバイスの開発/県内企業
 ・2006年度〜2008年度/ハイパワーハンドの開発/輸送用機械器具製造業
 ・2006年度〜2007年度/マイクロ流体制御デバイスの研究開発/業務用機械器具製造業
 ・2005年度〜2007年度/マイクロアクチュエータによるアクティブデバイスの開発/財団法人 岡山県産業振興財団
○受託研究
 ・2008年度/大腸内視鏡誘導アクチュエータの開発/財団法人 岡山県産業振興財団
 ・2008年度/新機構の油圧シリンダ用位置検出器の研究開発/業務用機械器具製造業
 ・2008年度/フレキシブル流体アクチュエータによる不安定重量物用次世代ロボットハンドの開発/JST
 ・2004年度〜2006年度/超軽量・高トルク超音波モータの開発/精密機械製造業

企業へのメッセージ

○委託研究等の費用の提供だけでなく、地元企業から研究員を派遣いただき、人的ネットワークを
  地元企業と構築したい。

最近のマスコミ掲載記事

○2008年7月7日  日刊工業新聞 「研究開発最前線 アクチュエーター研究」
○2008年3月24日  山陽新聞(夕刊) 「岡山大大学院グループ 自走式内視鏡開発へ」
○2008年3月19日  中国新聞 「仁科賞に院生4人」
○2007年2月23日  岡山日日新聞 「”岡山発”世界へ AMR ミクロ世界の化学工場」
○2007年1月17日  山陽新聞 「がれきのすき間で救助 カッターロボット開発」


研究者の著書紹介

○(共著)ミクロをめざすニューアクチュエータ 工業調査会 1994年7月
○(共著)マイクロロボットのためのアクチュエータ技術(画像表示) コロナ社 1998年8月
○ロボット機構学(画像表示) コロナ社 2004年4月
○(共著)アクチュエータ工学(画像表示) 養賢堂 2004年12月
○(共著)こんなものまでつくれるの?−身近な材料を使ったものづくりー(画像表示) 技報堂出版 2006年10月
○(共著)ロボット研究者からのメッセージ (画像表示) オーム社 2007年7月

知的財産(主なもの)

○特許公開2008−283756 超音波モータ
○特許公開2008−249083 流体制御装置
○特許公開2008−246278 流体の吐出器及び微粒流体生成装置
○特許公開2008−246277 微粒流体生成装置
○特許公開2008−194788 把持機構およびそれを備えたロボットハンド
○特許公開2007−303659 マイクロ電磁バルブ
○特許公開2007−274874 磁気駆動の装置
○特許公開2007−245140 分離型マイクロ流体流路制御装置
○特許公開2007−231747 ポンプ及びポンプの送流方向調整用の逆止弁
○特許公開2005−176941 内視鏡挿入補助装置

中小機構のインキュベーション事業

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